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DAM0200-N 工业级网络控制模块

宽压供电| 点动控制 | TCP/UDP | 免费软件

DAM0200-N 工业级网络控制模块,路继电器输出(DO) ,2路继电器控制输出,触点隔离;支持单网口;支持TCP/UDP工作方式;提供安卓版app控制软件,电脑PC端控制软件;支持报警、历史数据查询;支持点动功能;支持二次开发

联网方式:网口/WIFI/网口+WiFi 功能说明:2DO 版本说明:标准版 协议:Modbus TCP/RTU/ASCII 软件说明:免费测试/应用软件 二次开发:支持 安装方式:35mm导轨或四角螺丝

一、产品特点

l 供电电压 DC7-40V;

l 继电器输出触点隔离;

l 通讯接口支持网口;

l 通信波特率:2400,4800,9600, 19200,38400(可以通过软件修改,默认 9600);

l 通信协议:支持标准modbus RTU 协议;

l 具有闪开、闪断功能,可以在指令里边带参数、操作继电器开一段时间 自动关闭。

二、产品功能

l 二路继电器控制;

l 通过网线远距离操控。

三、产品选型

型号

modbus

RS232

RS485

USB

RJ45

继电器

DAM0200-NET




2

四、主要参数

参数

说明

触点容量

10A/30VDC  10A/250VAC

耐久性

10万次

数据接口

RJ45以太网口

额定电压

DC 7-40V

电源指示

1路红色 LED 指示(不通信时常亮,通信时闪烁)

输出指示

2路红色 LED 指示

温度范围

工业级,-40℃~85℃

尺寸

97*50*32mm

重量

330g

默认通讯格式

9600,n,8,1

波特率

2400,4800,9600, 19200,38400

 

软件支持

配套配置软件、控制软件;支持各家组态软件;

支持 Labviewd 

五、接口说明

8.png

六、硬件连接说明

1、通讯接线说明

4.png

DAM 以太网设备需和 PC 端 IP 处于同一网段下,当 PC 端有线和无线网络都接入时,禁用 无线网络,连接有线网络。进行设备参数及工作模式配置。

2、继电器输出接线

29.png

七、配置软件使用说明

使用“ 以太网配置软件 ”(相关下载内下载),配置设备的设备地址及设备的网络通信 模式。

详细配置方法参见“ 以太网配置软件使用说明 ”文档。

软件下载地址:https://www.juyingele.com/software/   以太网转串口配置软件.rar

9.png

设备参数配置完毕,通过建立虚拟串口或网络调试助手进行测试。

八、闪开闪断功能及设置

1、闪开闪断功能介绍

手动模式:对继电器每操作一次,继电器则翻转一次(闭合时断开,断开时闭合);

闪开模式:对继电器每操作一次,继电器则闭合 1 秒(实际时间【单位秒】=设 置数字*0. 1)后自行断开;

闪断模式:对继电器每操作一次,继电器则断开 1.秒(时间可调)后自行闭合;

2、闪断闪开的设置

打开“聚英翱翔 DAM 调试软件 ”点击继电器模式后面下拉箭头进行模式的选择。

( 后 边 时 间 可 自 行 设 置 , 实 际 时 间 = 填 写 数 字 *0.1 【 单 位 秒 】 )

4.png

九、开发资料说明

1、通讯协议说明

本产品支持标准modbus 指令,有关详细的指令生成与解析方式,可根据本 文中的寄存器表结合参考《MODBUS 协议中文版》 即可。

Modbus 协议中文版参考:

https://www.juyingele.com/software/   软件及使用教程.rar

本产品支持 modbus RTU 格式。

2、Modbus 寄存器说明

线圈寄存器地址表:

寄存器名称


寄存器地址

说明

线圈控制

线圈 1

写线圈

0x0001

第一路继电器输出

线圈 2

1 号指令码

0x0002

第二路继电器输出

配置参数

通信波特率

保持寄存器

4x1001

见下表波特率数值对应表,默认为 0 支持 0-5 ,该寄存器同时决定 RS232  RS485 的通信波特率

备用

4x1002

备用,用户不可写入任何值。

偏移地址

4x1003

设备地址=偏移地址+拨码开关地址

工作模式

4x1004

用户可以使用,存储用户数据

延迟时间

4x1005

用户可以使用,存储用户数据

备注

① :Modbus 设备指令支持下列Modbus 地址:

00001 至 09999 是离散输出(线圈) 10001 至 19999 是离散输入(触点)

30001 至 39999 是输入寄存器(通常是模拟量输入) 40001 至 49999 是保持寄存器(通常存储设备配置信息)

采用5 位码格式,第一个字符决定寄存器类型,其余 4 个字符代表地址。

地址 1 从 0 开始,如 00001 对应 0000。

波特率数值对应表

数值

波特率

0

9600

1

2400

2

4800

3

9600

4

19200

5

38400

③ :继电器状态,通过 30002 地址可以查询,也可以通过 00001---00002 地 址来查询,但控制只能使用 00001---00002 地址。

30002 地址数据长度为 16bit 。最多可表示 16 个继电器。

对应结果如下:

Bit

15

14

13

12

11

10

9

8

7

6

5

4

3

2

1

0

   位置

8

7

6

5

4

3

2

1

16

15

14

13

12

11

10

9

即 寄存器 30009 数据 的 bit8 与寄存器 00001 的数据一样。

同理:光耦输入也是如此。寄存器 30003 的 bit8 、bit9 与寄存器 10001 、10002 都对应到指定的硬件上。

寄存器地址按照 PLC 命名规则,真实地址为去掉最高位,然后减一。

3、指令生成说明

应用举例及其说明:本机地址除了拨码开关地址之外,还有默认的 254 为广

播地址。当总线上只有一个设备时,无需关心拨码开关地址,直接使用254 地址即可,当总线上有多个设备时通过拨码开关选择为不同地址,发送控制指令时通 过地址区别。

注意:RS485 总线可以挂载多个设备。

指令可通过“聚英翱翔 DAM 调试软件 ”,的调试信息来获取。

13.png

指令生成说明:对于下表中没有的指令,用户可以自己根据modbus 协议生 成,对于继电器线圈的读写,实际就是对modbus 寄存器中的线圈寄存器的读写, 上文中已经说明了继电器寄存器的地址,用户只需生成对寄存器操作的读写指令 即可。例如读或者写继电器 1 的状态,实际上是对继电器 1 对应的线圈寄存器 0001 的读写操作。

4、指令列表

情景

RTU 格式(16 进制发送)

查询四路状态

FE 01 00 00 00 04 29 C6

查询指令返回信息

FE 01 01 00 61 9C

控制第一路开

FE 05 00 00 FF 00 98 35

控制返回信息

FE 05 00 00 FF 00 98 35

控制第一路关

FE 05 00 00 00 00 D9 C5

控制返回信息

FE 05 00 00 00 00 D9 C5

控制第二路开

FE 05 00 01 FF 00 C9 F5

控制第二路关

FE 05 00 01 00 00 88 05

5、指令详解

5.1 、继电器状态

继电器查询(2 路继电器)

发送指令码:FE 01 00 00 00 02 A9 C4

字段

含义

备注

FE

设备地址

这里为广播地址

01

01 指令

查询继电器状态指令

00 00

起始地址

要查询的第一个继电器寄存器地址

00 02

查询数量

要查询的继电器数量

A9 C4

CRC16

 6 字节数据的CRC16 校验和

继电器卡返回信息:

返回码:FE 01 01 00 61 9C

字段

含义

备注

FE

设备地址


01

01 指令

返回指令:如果查询错误,返回 0x81

01

字节数

返回状态信息的所有字节数。1+(n-1)/8

00

查询的状态

返回的继电器状态。

Bit0:第一个继电器状态

Bit1:第二个继电器状态

。。。。。。。

Bit7:第八个继电器状态

61 9C

CRC16

 6 字节数据的CRC16 校验和

5.2 、闪开闪闭指令

闪开闪闭指令解析

闪开发送码:FE 10 00 03 00 02 04 00 04 00 0A 41 6B

闪断发送码:FE 10 00 03 00 02 04 00 02 00 0A A1 6A

字段

含义

备注

FE

设备地址


10

10 指令

查询输入寄存器指令

00 03

继电器地址

要控制的器地址

00 02

控制命令数 

要对继电的命令个数

04

字节数

控制信息命令的的所有字节数。1+(n-1)/8

00 04  00 02

指令

00 04 为闪开指令 00 02 为闪闭命令

00 0A

间断时间

00 0A 为十六进制换为十进制则为 10 间隔时 间为(0. 1 *10

00 D8

CRC16

校验方式

返回码:FE 10 00 03 00 02 A5 C7

字段

含义

备注

FE

设备地址


10

10 指令

返回指令:如果查询错误,返回 0x82

00 03

设备地址

查询设备的地址

00 02

接收命令数

设备接受的命令个数

A5 C7

CRC16

校验位

5.3 、全开全关指令

全开全关指令解析

全开发送码:FE 0F 00 00 00 02 01 FF D1 D3

全断发送码:FE 0F 00 00 00 02 01 00 91 93

字段

含义

备注

FE

设备地址


0F

0F 指令

返回指令:如果查询错误,返回 0x82

00 00

起始地址


00 02

控制数量

控制的继电器数量

01

字节数

发送命令字节数

FF  (或 00

全开全关命令

FF  全开命令 00  全关命令

D1 D3(或 91 93)

CRC16

校验位

全断全开返回码:FE 0F 00 00 00 02 C0 05

字段

含义

备注

FE

设备地址


0F

0F 指令

返回指令:如果查询错误,返回 0x82

00 00

起始地址


00 02

数量

返回信息的继电器数量

C0 05

CRC16

校验位

十、聚英组态软件使用

1、软件下载

软件名称:聚英组态软件

软件下载链接地址:http://pan.baidu.com/s/1ntPZK4h 

2、软件界面

25.png

本软件适用与我公司的 DAM 系列设备连接使用,支持串口、WiFi 等通讯方式。软件 更加人性化,能够自主的添加、删除、修改。有清晰的框架结构,便于管理,可实时显示设 备状态及采集的数据,可查询历史操作导出历史数据 excel 表格

人员管理结构包含:系统管理员、管理员、操作员、监视员。

设备管理结构包含:区域、设备组、设备。

软件功能:

1. 软件登陆

2. 添加区域

3. 添加设备(设备组命名)

4. 操作设备

5. 定时功能

6. 查看历史数据及数据导出

7. 数据备份及还原

8. 系统设定

3、软件操作

由于聚英组态软件实现的功能较多,具体操作方法参考阅读:聚英组态软件使用说明.pdf

十一、常见问题与解决方法

1) 搜索不到设备时的解决方法:

1 检查硬件指示灯,

以太网黄色灯常亮:代表链路正常。长灭:网线异常。

以太网绿色灯闪烁:检测到数据传输。

2 操作软件,使能 DHCP 服务

17.png

3 如果以上操作仍旧搜索不到,

请确认当前 PC 的网段和设备的网段在一个网段下。

禁用 PC 的其他不用的网卡。

当前 PC 只有一个唯一的局域网 IP。

请用PC 确认网线是好用的。

当前软件仅支持 ipv4。

4 如若仍搜索不到,可对有复位按键的设备进行复位,按住复位键 6S ,网口灯会灭一下, 然后正常显示,第一次复位为设备为动态 IP ,再短接 6S 复位,此时设备为静态IP;

5 勾选所有设备

18.png

在“基本配置信息 ”栏内,修改设备 IP 为静态 IP ,与电脑所处网段为同一网段,点击 “下载参数 ”,2S 后再点击“下载参数 ”,提示配置成功。

19.png

2)当设备能搜索到,修改设备参数,点击“配置参数 ”无反应时,解决办法:

确认电脑端 IP 与设备要配置的 IP 为同一网段下, 电脑只接入有线或无线网络,当 有线和无线网络都接入时,确认两种网络位于同一网段下,当前网络的路由器的 DHCP 处 于开启状态。


   

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