l 供电电压 DC7-40V;
l 继电器输出触点隔离;
l 通讯接口支持网口;
l 通信波特率:2400,4800,9600, 19200,38400(可以通过软件修改,默认 9600);
l 通信协议:支持标准modbus RTU 协议;
l 具有闪开、闪断功能,可以在指令里边带参数、操作继电器开一段时间 自动关闭。
l 二路继电器控制;
l 通过网线远距离操控。
型号 | modbus | RS232 | RS485 | USB | RJ45 | 继电器 |
DAM0200-NET | ● | ● | 2 |
参数 | 说明 |
触点容量 | 10A/30VDC 10A/250VAC |
耐久性 | 10万次 |
数据接口 | RJ45以太网口 |
额定电压 | DC 7-40V |
电源指示 | 1路红色 LED 指示(不通信时常亮,通信时闪烁) |
输出指示 | 2路红色 LED 指示 |
温度范围 | 工业级,-40℃~85℃ |
尺寸 | 97*50*32mm |
重量 | 330g |
默认通讯格式 | 9600,n,8,1 |
波特率 | 2400,4800,9600, 19200,38400 |
软件支持 | 配套配置软件、控制软件;支持各家组态软件; 支持 Labviewd 等 |
DAM 以太网设备需和 PC 端 IP 处于同一网段下,当 PC 端有线和无线网络都接入时,禁用 无线网络,连接有线网络。进行设备参数及工作模式配置。
使用“ 以太网配置软件 ”(相关下载内下载),配置设备的设备地址及设备的网络通信 模式。
详细配置方法参见“ 以太网配置软件使用说明 ”文档。
软件下载地址:https://www.juyingele.com/software/ 以太网转串口配置软件.rar
设备参数配置完毕,通过建立虚拟串口或网络调试助手进行测试。
手动模式:对继电器每操作一次,继电器则翻转一次(闭合时断开,断开时闭合);
闪开模式:对继电器每操作一次,继电器则闭合 1 秒(实际时间【单位秒】=设 置数字*0. 1)后自行断开;
闪断模式:对继电器每操作一次,继电器则断开 1.秒(时间可调)后自行闭合;
打开“聚英翱翔 DAM 调试软件 ”点击继电器模式后面下拉箭头进行模式的选择。
( 后 边 时 间 可 自 行 设 置 , 实 际 时 间 = 填 写 数 字 *0.1 【 单 位 秒 】 )
本产品支持标准modbus 指令,有关详细的指令生成与解析方式,可根据本 文中的寄存器表结合参考《MODBUS 协议中文版》 即可。
Modbus 协议中文版参考:
https://www.juyingele.com/software/ 软件及使用教程.rar
本产品支持 modbus RTU 格式。
线圈寄存器地址表:
寄存器名称 | 寄存器地址 | 说明 |
线圈控制 | |||
线圈 1 | 写线圈 | 0x0001 | 第一路继电器输出 |
线圈 2 | 1 号指令码 | 0x0002 | 第二路继电器输出 |
配置参数 | |||
通信波特率 | 保持寄存器 | 4x1001 | 见下表波特率数值对应表,默认为 0, 支持 0-5 ,该寄存器同时决定 RS232 和 RS485 的通信波特率 |
备用 | 4x1002 | 备用,用户不可写入任何值。 | |
偏移地址 | 4x1003 | 设备地址=偏移地址+拨码开关地址 | |
工作模式 | 4x1004 | 用户可以使用,存储用户数据 | |
延迟时间 | 4x1005 | 用户可以使用,存储用户数据 |
备注
① :Modbus 设备指令支持下列Modbus 地址:
00001 至 09999 是离散输出(线圈) 10001 至 19999 是离散输入(触点)
30001 至 39999 是输入寄存器(通常是模拟量输入) 40001 至 49999 是保持寄存器(通常存储设备配置信息)
采用5 位码格式,第一个字符决定寄存器类型,其余 4 个字符代表地址。
地址 1 从 0 开始,如 00001 对应 0000。
波特率数值对应表
数值 | 波特率 |
0 | 9600 |
1 | 2400 |
2 | 4800 |
3 | 9600 |
4 | 19200 |
5 | 38400 |
③ :继电器状态,通过 30002 地址可以查询,也可以通过 00001---00002 地 址来查询,但控制只能使用 00001---00002 地址。
30002 地址数据长度为 16bit 。最多可表示 16 个继电器。
对应结果如下:
Bit | 15 | 14 | 13 | 12 | 11 | 10 | 9 | 8 | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
继 电 器 位置 | 8 | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 16 | 15 | 14 | 13 | 12 | 11 | 10 | 9 |
即 寄存器 30009 数据 的 bit8 与寄存器 00001 的数据一样。
同理:光耦输入也是如此。寄存器 30003 的 bit8 、bit9 与寄存器 10001 、10002 都对应到指定的硬件上。
寄存器地址按照 PLC 命名规则,真实地址为去掉最高位,然后减一。
应用举例及其说明:本机地址除了拨码开关地址之外,还有默认的 254 为广
播地址。当总线上只有一个设备时,无需关心拨码开关地址,直接使用254 地址即可,当总线上有多个设备时通过拨码开关选择为不同地址,发送控制指令时通 过地址区别。
注意:RS485 总线可以挂载多个设备。
指令可通过“聚英翱翔 DAM 调试软件 ”,的调试信息来获取。
指令生成说明:对于下表中没有的指令,用户可以自己根据modbus 协议生 成,对于继电器线圈的读写,实际就是对modbus 寄存器中的线圈寄存器的读写, 上文中已经说明了继电器寄存器的地址,用户只需生成对寄存器操作的读写指令 即可。例如读或者写继电器 1 的状态,实际上是对继电器 1 对应的线圈寄存器 0001 的读写操作。
情景 | RTU 格式(16 进制发送) |
查询四路状态 | FE 01 00 00 00 04 29 C6 |
查询指令返回信息 | FE 01 01 00 61 9C |
控制第一路开 | FE 05 00 00 FF 00 98 35 |
控制返回信息 | FE 05 00 00 FF 00 98 35 |
控制第一路关 | FE 05 00 00 00 00 D9 C5 |
控制返回信息 | FE 05 00 00 00 00 D9 C5 |
控制第二路开 | FE 05 00 01 FF 00 C9 F5 |
控制第二路关 | FE 05 00 01 00 00 88 05 |
继电器查询(2 路继电器)
发送指令码:FE 01 00 00 00 02 A9 C4
字段 | 含义 | 备注 |
FE | 设备地址 | 这里为广播地址 |
01 | 01 指令 | 查询继电器状态指令 |
00 00 | 起始地址 | 要查询的第一个继电器寄存器地址 |
00 02 | 查询数量 | 要查询的继电器数量 |
A9 C4 | CRC16 | 前 6 字节数据的CRC16 校验和 |
继电器卡返回信息:
返回码:FE 01 01 00 61 9C
字段 | 含义 | 备注 |
FE | 设备地址 | |
01 | 01 指令 | 返回指令:如果查询错误,返回 0x81 |
01 | 字节数 | 返回状态信息的所有字节数。1+(n-1)/8 |
00 | 查询的状态 | 返回的继电器状态。 Bit0:第一个继电器状态 Bit1:第二个继电器状态 。。。。。。。 Bit7:第八个继电器状态 |
61 9C | CRC16 | 前 6 字节数据的CRC16 校验和 |
闪开闪闭指令解析
闪开发送码:FE 10 00 03 00 02 04 00 04 00 0A 41 6B
闪断发送码:FE 10 00 03 00 02 04 00 02 00 0A A1 6A
字段 | 含义 | 备注 |
FE | 设备地址 | |
10 | 10 指令 | 查询输入寄存器指令 |
00 03 | 继电器地址 | 要控制的器地址 |
00 02 | 控制命令数 量 | 要对继电的命令个数 |
04 | 字节数 | 控制信息命令的的所有字节数。1+(n-1)/8 |
00 04 或 00 02 | 指令 | 00 04 为闪开指令 00 02 为闪闭命令 |
00 0A | 间断时间 | 00 0A 为十六进制换为十进制则为 10 间隔时 间为(0. 1 秒*10) |
00 D8 | CRC16 | 校验方式 |
返回码:FE 10 00 03 00 02 A5 C7
字段 | 含义 | 备注 |
FE | 设备地址 | |
10 | 10 指令 | 返回指令:如果查询错误,返回 0x82 |
00 03 | 设备地址 | 查询设备的地址 |
00 02 | 接收命令数 | 设备接受的命令个数 |
A5 C7 | CRC16 | 校验位 |
全开全关指令解析
全开发送码:FE 0F 00 00 00 02 01 FF D1 D3
全断发送码:FE 0F 00 00 00 02 01 00 91 93
字段 | 含义 | 备注 |
FE | 设备地址 | |
0F | 0F 指令 | 返回指令:如果查询错误,返回 0x82 |
00 00 | 起始地址 | |
00 02 | 控制数量 | 控制的继电器数量 |
01 | 字节数 | 发送命令字节数 |
FF (或 00) | 全开全关命令 | FF 全开命令 00 全关命令 |
D1 D3(或 91 93) | CRC16 | 校验位 |
全断全开返回码:FE 0F 00 00 00 02 C0 05
字段 | 含义 | 备注 |
FE | 设备地址 | |
0F | 0F 指令 | 返回指令:如果查询错误,返回 0x82 |
00 00 | 起始地址 | |
00 02 | 数量 | 返回信息的继电器数量 |
C0 05 | CRC16 | 校验位 |
软件名称:聚英组态软件
软件下载链接地址:http://pan.baidu.com/s/1ntPZK4h
本软件适用与我公司的 DAM 系列设备连接使用,支持串口、WiFi 等通讯方式。软件 更加人性化,能够自主的添加、删除、修改。有清晰的框架结构,便于管理,可实时显示设 备状态及采集的数据,可查询历史操作导出历史数据 excel 表格
人员管理结构包含:系统管理员、管理员、操作员、监视员。
设备管理结构包含:区域、设备组、设备。
软件功能:
1. 软件登陆
2. 添加区域
3. 添加设备(设备组命名)
4. 操作设备
5. 定时功能
6. 查看历史数据及数据导出
7. 数据备份及还原
8. 系统设定
由于聚英组态软件实现的功能较多,具体操作方法参考阅读:聚英组态软件使用说明.pdf
1) 搜索不到设备时的解决方法:
1 检查硬件指示灯,
以太网黄色灯常亮:代表链路正常。长灭:网线异常。
以太网绿色灯闪烁:检测到数据传输。
2 操作软件,使能 DHCP 服务
3 如果以上操作仍旧搜索不到,
请确认当前 PC 的网段和设备的网段在一个网段下。
禁用 PC 的其他不用的网卡。
当前 PC 只有一个唯一的局域网 IP。
请用PC 确认网线是好用的。
当前软件仅支持 ipv4。
4 如若仍搜索不到,可对有复位按键的设备进行复位,按住复位键 6S ,网口灯会灭一下, 然后正常显示,第一次复位为设备为动态 IP ,再短接 6S 复位,此时设备为静态IP;
5 勾选所有设备
在“基本配置信息 ”栏内,修改设备 IP 为静态 IP ,与电脑所处网段为同一网段,点击 “下载参数 ”,2S 后再点击“下载参数 ”,提示配置成功。
2)当设备能搜索到,修改设备参数,点击“配置参数 ”无反应时,解决办法:
确认电脑端 IP 与设备要配置的 IP 为同一网段下, 电脑只接入有线或无线网络,当 有线和无线网络都接入时,确认两种网络位于同一网段下,当前网络的路由器的 DHCP 处 于开启状态。
联网方式:网口/WIFI/网口+WiFi
功能说明:16DO+24DI
版本说明:标准版
联网方式:网口/WIFI/网口+WiFi
功能说明:2DO
版本说明:标准版
联网方式:网口/WIFI/网口+WiFi
功能说明:2DO+2DI+2AI
版本说明:标准版
联网方式:网口/WIFI/网口+WiFi
功能说明:8DO
版本说明:标准版
联网方式:WIFI
功能说明:4DO
版本说明:标准版
联网方式:RS232/RS485/网口/WiFi
功能说明:6路PT100
版本说明:标准版
联网方式:WiFi
功能说明:4DO
版本说明:标准版
联网方式:网口/WIFI/网口+WiFi
功能说明:8DO+8DI
版本说明:标准版