DC7-30V 宽压供电;
RS485 通讯隔离;
支持标准modbus 协议 RTU 格式;
默认设备地址为 254,可以设置 0-255 个设备地址,5 位地址拨码开关可 以设置 1-31 地址码,大于 31 的可以通过软件设置;
具有闪开、闪断功能,可以在指令里边带参数、操作继电器开一段时间 自动关闭;
继电器输出触点隔离;
继电器状态为掉电保持,即断电重新上电后,继电器状态保持为断电之 前的状态。
四路继电器控制;
四路按键对应四路继电器;
长按单个按键(3S 以上)可实现全开全关;
支持波特率:2400,4800,9600, 19200,38400(可以通过软件修改,默认 9600)。
型号 | modbus | RS232 | RS485 | USB | WiFi | 继电器 |
DAM0404TA-485 | ● | ● | 4 |
参数 | 说明 |
触点容量 | 16A/30VDC 16A/250VAC |
耐久性 | 10万次 |
数据接口 | RS485 |
额定电压 | DC 7-30V |
电源指示 | 1路红色 LED 指示 |
输出指示 | 4路红色 LED 指示,1路通讯指示 |
温度范围 | 工业级,-40℃~85℃ |
尺寸 | 72*98*68mm |
重量 | 250g |
默认通讯格式 | 9600,n,8,1 |
波特率 | 2400,4800,9600, 19200,38400 |
软件支持 | 配套配置软件、控制软件;支持各家组态软件; 支持 Labviewd 等 |
继电器输出为单刀单掷,默认为常开。
配置手册下载地址:http://www.juyingele.com.cn/zlxz/danziliao/990.html
测试软件及使用说明下载地址:http://www.juyingele.com.cn/zlxz/danziliao/1105.html
应用软件及使用说明下载地址:http://www.juyingele.com.cn/zlxz/danziliao/980.html
本产品支持标准modbus 指令,有关详细的指令生成与解析方式,可根据本文中的寄存 器表结合参考《MODBUS 协议中文版》 (产品相关下载里有)。
本产品同时支持 modbus RTU 格式。
本控制卡主要为线圈寄存器,主要支持以下指令码:1、5、15
指令码 | 含义 |
1 | 读线圈寄存器 |
5 | 写单个线圈 |
15 | 写多个线圈寄存器 |
线圈寄存器地址表:
寄存器名称 | 寄存器地址 | 说明 | |
线圈控制 | |||
线圈 1 | 写线圈 1 号指令码 | 0x0001 | 第一路继电器输出 |
线圈 2 | 0x0002 | 第二路继电器输出 | |
线圈 3 | 0x0003 | 第三路继电器输出 | |
线圈 4 | 0x0004 | 第四路继电器输出 | |
配置参数 | |||
通信波特率 | 保持寄存器 | 41001 | 见下表波特率数值对应表,默认为 0, 支持 0-5 ,该寄存器同时决定 RS232 和 RS485 的通信波特率 |
备用 | 41002 | 备用,用户不可写入任何值。 | |
偏移地址 | 41003 | 设备地址=偏移地址+拨码开关地址 | |
工作模式 | 41004 | 用户可以使用,存储用户数据 | |
延迟时间 | 41005 | 用户可以使用,存储用户数据 |
备注:
① :Modbus 设备指令支持下列 Modbus 地址:
00001 至 09999 是离散输出(线圈)
10001 至 19999 是离散输入(触点)
30001 至 39999 是输入寄存器(通常是模拟量输入)
40001 至 49999 是保持寄存器(通常存储设备配置信息)
采用 5 位码格式,第一个字符决定寄存器类型,其余 4 个字符代表地址。地址 1 从 0 开始, 如 00001 对应 0000。
② :波特率数值对应表
数值 | 波特率 |
0 | 9600 |
1 | 2400 |
2 | 4800 |
3 | 9600 |
4 | 19200 |
5 | 38400 |
③ :继电器状态,通过 30002 地址可以查询,也可以通过 00001---00002 地址来查询,但控 制只能使用 00001---00002 地址。
30002 地址数据长度为 16bit 。最多可表示 16 个继电器。
对应结果如下:
Bit | 15 | 14 | 13 | 12 | 11 | 10 | 9 | 8 | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
继 电 器 位置 | 8 | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 16 | 15 | 14 | 13 | 12 | 11 | 10 | 9 |
即 寄存器 30009 数据 的 bit8 与寄存器 00001 的数据一样。
同理:光耦输入也是如此。寄存器 30003 的 bit8、bit9 与寄存器 10001、10002 都对应到指 定的硬件上。
寄存器地址按照 PLC 命名规则,真实地址为去掉最高位,然后减一。
应用举例及其说明:本机地址除了偏移地址地址之外,还有默认的 254 为广播地址。当 总线上只有一个设备时,无需关心拨码开关地址,直接使用254 地址即可,当总线上有多个 设备时通过拨码开关选择为不同地址,发送控制指令时通过地址区别。
注意:RS232 总线为 1 对 1 总线,即总线上只能有两个设备,例如电脑与继电器板卡, 只有 485 总线才可以挂载多个设备。
指令可通过“聚英翱翔 DAM 调试软件 ”,的调试信息来获取。
指令生成说明:对于下表中没有的指令,用户可以自己根据modbus 协议生成,对于继 电器线圈的读写,实际就是对modbus 寄存器中的线圈寄存器的读写,上文中已经说明了继电器寄存器的地址,用户只需生成对寄存器操作的读写指令即可。例如读或者写继电器 1的状态,实际上是对继电器 1 对应的线圈寄存器 00001 的读写操作。
情景 | RTU 格式(16 进制发送) |
查询四路状态 | FE 01 00 00 00 04 29 C6 |
查询指令返回信息 | FE 01 01 00 61 9C |
控制第一路开 | FE 05 00 00 FF 00 98 35 |
控制返回信息 | FE 05 00 00 FF 00 98 35 |
控制第一路关 | FE 05 00 00 00 00 D9 C5 |
控制返回信息 | FE 05 00 00 00 00 D9 C5 |
控制第二路开 | FE 05 00 01 FF 00 C9 F5 |
控制第二路关 | FE 05 00 01 00 00 88 05 |
控制第三路开 | FE 05 00 02 FF 00 39 F5 |
控制第三路关 | FE 05 00 02 00 00 78 05 |
控制第四路开 | FE 05 00 03 FF 00 68 35 |
控制第四路关 | FE 05 00 03 00 00 29 C5 |
控制 1 路继电器(以第一路开为例,其他通道参照本例)
发送码:FE 05 00 00 FF 00 98 35
字段 | 含义 | 备注 |
FE | 设备地址 | 这里为广播地址 |
05 | 05 指令 | 单个控制指令 |
00 00 | 地址 | 要控制继电器寄存器地址 |
FF 00 | 指令 | 继电器开的动作 |
98 35 | CRC16 | 前 6 字节数据的CRC16 校验和 |
继电器卡返回信息:
返回码:FE 05 00 00 FF 00 98 35
字段 | 含义 | 备注 |
FE | 设备地址 | 这里为广播地址 |
05 | 05 指令 | 单个控制指令 |
00 00 | 地址 | 要控制继电器寄存器地址 |
FF 00 | 指令 | 继电器开的动作 |
98 35 | CRC16 | 前 6 字节数据的CRC16 校验和 |
查询4 路继电器
发送吗:FE 01 00 00 00 04 29 C6
字段 | 含义 | 备注 |
FE | 设备地址 | 这里为广播地址 |
01 | 01 指令 | 查询继电器状态指令 |
00 00 | 起始地址 | 要查询的第一个继电器寄存器地址 |
00 04 | 查询数量 | 要查询的继电器数量 |
29 C6 | CRC16 | 前 6 字节数据的CRC16 校验和 |
继电器卡返回信息:
返回码:FE 01 01 00 61 9C
字段 | 含义 | 备注 |
FE | 设备地址 | |
01 | 01 指令 | 返回指令:如果查询错误,返回 0x81 |
01 | 字节数 | 返回状态信息的所有字节数。1+(n-1)/8 |
00 | 查询的状态 | 返回的继电器状态。 Bit0:第一个继电器状态 Bit1:第二个继电器状态 。。。。。。。 |
Bit7:第八个继电器状态 | ||
61 9C | CRC16 | 前 6 字节数据的CRC16 校验和 |
闪开闪闭指令解析
闪开发送码:FE 10 00 03 00 02 04 00 04 00 0A 00 D8
闪断发送码:FE 10 00 03 00 02 04 00 02 00 14 21 62
字段 | 含义 | 备注 |
FE | 设备地址 | |
10 | 10 指令 | 查询输入寄存器指令 |
00 03 | 继电器地址 | 要控制的器地址 |
00 02 | 控制命令数 量 | 要对继电的命令个数 |
04 | 字节数 | 控制信息命令的的所有字节数。1+(n-1)/8 |
00 04/00 02 | 指令 | 闪开闪闭指令 |
00 0A | 延时时间 | 00 0A 为十六进制换为十进制则为间隔时间 |
00 D8 | CRC16 |
返回码:FE 10 00 03 00 02 A5 C7
字段 | 含义 | 备注 |
FE | 设备地址 | |
10 | 10 指令 | 返回指令:如果查询错误,返回 0x82 |
00 03 | 设备地址 | 查询设备的地址 |
00 02 | 接收命令数 | 设备接受的命令个数 |
A5 C7 | CRC16 | 校验位 |
全开全关指令解析
全开发送码:FE 0F 00 00 00 04 01 FF 31 D2
全断发送码:FE 0F 00 00 00 04 01 00 71 92
字段 | 含义 | 备注 |
FE | 设备地址 | |
0F | 0F 指令 | 返回指令:如果查询错误,返回 0x82 |
00 00 | 起始地址 | |
00 04 | 控制数量 | 控制的继电器数量 |
01 | 字节数 | 发送命令字节数 |
FF (或 00) | 全开全关命令 | FF 全开命令 00 全关命令 |
31 D2(或 71 92) | CRC16 | 校验位 |
全断全开返回码:FE 0F 00 00 00 04 40 07
字段 | 含义 | 备注 |
FE | 设备地址 |
0F | 0F 指令 | 返回指令:如果查询错误,返回 0x82 |
00 00 | 起始地址 | |
00 04 | 数量 | 返回信息的继电器数量 |
40 07 | CRC16 | 校验位 |
1、连接设备的 WIFI 信号弱,不稳定。
检查设备的供电电压和电流,设备供电电流要求 1A 以上。
2、设备复位时,WIFI 信号不出现
短接注意引脚接触好,复位时间 6-10s,复位成功时,网口黄的和绿灯会同时闪烁后熄灭, 等待 30s ,信号出现,可多次复位。
联网方式:RS232/RS485
功能说明:12路PT100
版本说明:标准版
联网方式:RS232/RS485/网口/WiFi
功能说明:2DO+8AI+8AO+12PT
版本说明:标准版
联网方式:网口/WiFi
功能说明:8DO+16DI
版本说明:标准版
联网方式:RS232/RS485
功能说明:8AI+8TC
版本说明:标准版
联网方式:RS232/RS485/网口/WiFi
功能说明:16TC
版本说明:标准版
联网方式:RS232/RS485/网口/WiFi
功能说明:8路PT100
版本说明:标准版
联网方式:RS232
功能说明:8路RJ45以太网口输出
版本说明:标准版
联网方式:USB/网口/WIFI/网口+WiFi
功能说明:16DO+16DI
版本说明:标准版