DAM0400TA 工业级网络控制模块

Name: DAM0400TA 工业级网络控制模块
Brand: 聚英电子
SKU: 480
Availability: InStock

常开常闭| 点动控制 | 宽压供电 | 支持MQTT

DAM0400TA 智能家居控制器，4路继电器输出(DO)，4路继电器控制输出，WIFI通讯,支持触摸面板控制，支持点动、互锁模式,照明、电动窗帘、空调风机、喷淋、门禁、地暖、影音控制等

联网方式：WIFI 功能说明：4DO 版本说明：标准版协议：Modbus TCP/RTU/ASCII 软件说明：免费测试/应用软件二次开发：支持安装方式：35mm导轨或四角螺丝

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概述特点性能参数相关下载订购方式视频教程常见问题技术应用系列产品

一、产品特点

DC7-30V 宽压供电;

RS485 通讯隔离;

支持标准modbus 协议 RTU 格式;

默认设备地址为 254，可以设置 0-255 个设备地址，5 位地址拨码开关可以设置 1-31 地址码，大于 31 的可以通过软件设置;

具有闪开、闪断功能，可以在指令里边带参数、操作继电器开一段时间自动关闭;

继电器输出触点隔离;

继电器状态为掉电保持，即断电重新上电后，继电器状态保持为断电之前的状态。

二、产品功能

四路继电器控制;

四路按键对应四路继电器;

长按单个按键(3S 以上)可实现全开全关;

支持波特率：2400,4800,9600, 19200,38400(可以通过软件修改，默认 9600)。

三、产品选型

型号	modbus	RS232	RS485	USB	WiFi	继电器
DAM0404TA-485	●		●			4

四、主要参数

参数	说明
触点容量	16A/30VDC 16A/250VAC
耐久性	10万次
数据接口	RS485
额定电压	DC 7-30V
电源指示	1路红色 LED 指示
输出指示	4路红色 LED 指示，1路通讯指示
温度范围	工业级，-40℃~85℃
尺寸	729868mm
重量	250g
默认通讯格式	9600,n,8,1
波特率	2400,4800,9600, 19200,38400
软件支持	配套配置软件、控制软件；支持各家组态软件；支持 Labviewd 等

五、接口说明

六、接线说明

1、继电器接线说明

继电器输出为单刀单掷，默认为常开。

七、通讯接线及网络参数配置

配置手册下载地址：http://www.juyingele.com.cn/zlxz/danziliao/990.html

八、测试软件说明

1、软件下载

测试软件及使用说明下载地址：http://www.juyingele.com.cn/zlxz/danziliao/1105.html

应用软件及使用说明下载地址：http://www.juyingele.com.cn/zlxz/danziliao/980.html

九、开发资料说明

1、通讯协议说明

本产品支持标准modbus 指令，有关详细的指令生成与解析方式，可根据本文中的寄存器表结合参考《MODBUS 协议中文版》 (产品相关下载里有)。

本产品同时支持 modbus RTU 格式。

2、Modbus 寄存器说明

本控制卡主要为线圈寄存器，主要支持以下指令码：1、5、15

指令码	含义
1	读线圈寄存器
5	写单个线圈
15	写多个线圈寄存器

线圈寄存器地址表：

寄存器名称		寄存器地址	说明
线圈控制
线圈 1	写线圈 1 号指令码	0x0001	第一路继电器输出
线圈 2		0x0002	第二路继电器输出
线圈 3		0x0003	第三路继电器输出
线圈 4		0x0004	第四路继电器输出
配置参数
通信波特率	保持寄存器	41001	见下表波特率数值对应表，默认为 0，支持 0-5 ，该寄存器同时决定 RS232 和 RS485 的通信波特率
备用		41002	备用，用户不可写入任何值。
偏移地址		41003	设备地址=偏移地址+拨码开关地址
工作模式		41004	用户可以使用，存储用户数据
延迟时间		41005	用户可以使用，存储用户数据

备注：

① ：Modbus 设备指令支持下列 Modbus 地址：

00001 至 09999 是离散输出(线圈)

10001 至 19999 是离散输入(触点)

30001 至 39999 是输入寄存器(通常是模拟量输入)

40001 至 49999 是保持寄存器(通常存储设备配置信息)

采用 5 位码格式，第一个字符决定寄存器类型，其余 4 个字符代表地址。地址 1 从 0 开始，如 00001 对应 0000。

② ：波特率数值对应表

数值	波特率
0	9600
1	2400
2	4800
3	9600
4	19200
5	38400

③ ：继电器状态，通过 30002 地址可以查询，也可以通过 00001---00002 地址来查询，但控制只能使用 00001---00002 地址。

30002 地址数据长度为 16bit 。最多可表示 16 个继电器。

对应结果如下：

Bit	15	14	13	12	11	10	9	8	7	6	5	4	3	2	1	0
继电器位置	8	7	6	5	4	3	2	1	16	15	14	13	12	11	10	9

即寄存器 30009 数据的 bit8 与寄存器 00001 的数据一样。

同理：光耦输入也是如此。寄存器 30003 的 bit8、bit9 与寄存器 10001、10002 都对应到指定的硬件上。

寄存器地址按照 PLC 命名规则，真实地址为去掉最高位，然后减一。

3、指令生成说明

应用举例及其说明：本机地址除了偏移地址地址之外，还有默认的 254 为广播地址。当总线上只有一个设备时，无需关心拨码开关地址，直接使用254 地址即可，当总线上有多个设备时通过拨码开关选择为不同地址，发送控制指令时通过地址区别。

注意：RS232 总线为 1 对 1 总线，即总线上只能有两个设备，例如电脑与继电器板卡，只有 485 总线才可以挂载多个设备。

指令可通过“聚英翱翔 DAM 调试软件 ”，的调试信息来获取。

指令生成说明：对于下表中没有的指令，用户可以自己根据modbus 协议生成，对于继电器线圈的读写，实际就是对modbus 寄存器中的线圈寄存器的读写，上文中已经说明了继电器寄存器的地址，用户只需生成对寄存器操作的读写指令即可。例如读或者写继电器 1的状态，实际上是对继电器 1 对应的线圈寄存器 00001 的读写操作。

4、指令列表

情景	RTU 格式（16 进制发送）
查询四路状态	FE 01 00 00 00 04 29 C6
查询指令返回信息	FE 01 01 00 61 9C
控制第一路开	FE 05 00 00 FF 00 98 35
控制返回信息	FE 05 00 00 FF 00 98 35
控制第一路关	FE 05 00 00 00 00 D9 C5
控制返回信息	FE 05 00 00 00 00 D9 C5
控制第二路开	FE 05 00 01 FF 00 C9 F5
控制第二路关	FE 05 00 01 00 00 88 05
控制第三路开	FE 05 00 02 FF 00 39 F5
控制第三路关	FE 05 00 02 00 00 78 05
控制第四路开	FE 05 00 03 FF 00 68 35
控制第四路关	FE 05 00 03 00 00 29 C5

5、指令详解

5.1、继电器输出

控制 1 路继电器(以第一路开为例，其他通道参照本例)

发送码：FE 05 00 00 FF 00 98 35

字段	含义	备注
FE	设备地址	这里为广播地址
05	05 指令	单个控制指令
00 00	地址	要控制继电器寄存器地址
FF 00	指令	继电器开的动作
98 35	CRC16	前 6 字节数据的CRC16 校验和

继电器卡返回信息：

返回码：FE 05 00 00 FF 00 98 35

字段	含义	备注
FE	设备地址	这里为广播地址
05	05 指令	单个控制指令
00 00	地址	要控制继电器寄存器地址
FF 00	指令	继电器开的动作
98 35	CRC16	前 6 字节数据的CRC16 校验和

5.2、继电器状态

查询4 路继电器

发送吗：FE 01 00 00 00 04 29 C6

字段	含义	备注
FE	设备地址	这里为广播地址
01	01 指令	查询继电器状态指令
00 00	起始地址	要查询的第一个继电器寄存器地址
00 04	查询数量	要查询的继电器数量
29 C6	CRC16	前 6 字节数据的CRC16 校验和

继电器卡返回信息：

返回码：FE 01 01 00 61 9C

字段	含义	备注
FE	设备地址
01	01 指令	返回指令：如果查询错误，返回 0x81
01	字节数	返回状态信息的所有字节数。1+(n-1)/8
00	查询的状态	返回的继电器状态。 Bit0:第一个继电器状态 Bit1:第二个继电器状态。。。。。。。

		Bit7:第八个继电器状态
61 9C	CRC16	前 6 字节数据的CRC16 校验和

5.3、闪开闪闭指令

闪开闪闭指令解析

闪开发送码：FE 10 00 03 00 02 04 00 04 00 0A 00 D8

闪断发送码：FE 10 00 03 00 02 04 00 02 00 14 21 62

字段	含义	备注
FE	设备地址
10	10 指令	查询输入寄存器指令
00 03	继电器地址	要控制的器地址
00 02	控制命令数量	要对继电的命令个数
04	字节数	控制信息命令的的所有字节数。1+(n-1)/8
00 04/00 02	指令	闪开闪闭指令
00 0A	延时时间	00 0A 为十六进制换为十进制则为间隔时间
00 D8	CRC16

返回码：FE 10 00 03 00 02 A5 C7

字段	含义	备注
FE	设备地址
10	10 指令	返回指令：如果查询错误，返回 0x82
00 03	设备地址	查询设备的地址
00 02	接收命令数	设备接受的命令个数
A5 C7	CRC16	校验位

5.4、全开全关指令

全开全关指令解析

全开发送码：FE 0F 00 00 00 04 01 FF 31 D2

全断发送码：FE 0F 00 00 00 04 01 00 71 92

字段	含义	备注
FE	设备地址
0F	0F 指令	返回指令：如果查询错误，返回 0x82
00 00	起始地址
00 04	控制数量	控制的继电器数量
01	字节数	发送命令字节数
FF （或 00）	全开全关命令	FF 全开命令 00 全关命令
31 D2（或 71 92）	CRC16	校验位

全断全开返回码：FE 0F 00 00 00 04 40 07

字段	含义	备注
FE	设备地址

0F	0F 指令	返回指令：如果查询错误，返回 0x82
00 00	起始地址
00 04	数量	返回信息的继电器数量
40 07	CRC16	校验位

十、常见问题与解决方法

1、连接设备的 WIFI 信号弱，不稳定。

检查设备的供电电压和电流，设备供电电流要求 1A 以上。

2、设备复位时，WIFI 信号不出现

短接注意引脚接触好，复位时间 6-10s,复位成功时，网口黄的和绿灯会同时闪烁后熄灭，等待 30s ，信号出现，可多次复位。

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