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DAM10AIAO 模拟量控制模块
DAM10AIAO 模拟量控制模块

DAM10AIAO 模拟量控制模块

12位DA | 高精度 | 高速率

工业级模拟量输出模块,10路模拟量(4-20MA、O-5V、0-10V)输出输入;支持RS232、隔离RS485、WIFI、网口等通讯接口标准Modbus RTU协议;12位DA转换;分辨率0.01,精度0.1;提供配套软件;支持二次开发千分之一;12位DA,...

联网方式:RS232/RS485/网口/WiFi 功能说明:10AI+10AO 版本说明:标准版 协议:Modbus TCP/RTU/ASCII 软件说明:免费测试/应用软件 二次开发:支持 安装方式:35mm导轨或四角螺丝

一、产品特点

l DC24V 宽压供电;

l RS485 通讯隔离,输入光耦隔离;

l 通讯接口支持 RS232 、RS485;

l 支持标准modbus 协议;

二、产品功能

l 10 路模拟量输出,10 位 DA;

l 10 路模拟量输入通道,12 为AD;

l 支持 5 位寻址地址;

l 支持波特率:1200,2400,4800,9600, 19200,38400,57600, 115200。

三、产品选型

型号

modbus

RS232

RS485

AI

DA

DAM-10AIAO-RS232


10

10

DAM-10AIAO-RS232+485

10

10

四、主要参数

参数

说明

数据接口

RS485、RS232、以太网接口、USB(接口可选)

额定电压

DC 24V

电源指示

1路红色 LED 指示(不通信时常亮,通信时闪烁)

通讯指示

与电源指示灯共用

尺寸

145*94*41mm

重量

200g

默认通讯格式

9600,n,8,1

波特率

1200,2400,4800,9600, 19200,38400,57600, 115200

 

软件支持

配套配置软件、控制软件;支持各家组态软件;

支持 Labviewd

五、接口说明

1.png

序号

功能

引脚

说明

1

供电

+

DC12-30V 电源正极

2

-

DC12-30V 电源负极

3

 

485通讯

PB

485屏蔽线接线口

4

A+

485接线 A

5

B-

485接线 B

6

 

232通讯

GND

地线

7

RX

数据接收

8

TX

数据发送

9

 

 

 

 

 

 

模拟量输入

AI)

AI1

1路模拟量输入信号正极

10

AI2

2路模拟量输入信号正极

11

AI3

3路模拟量输入信号正极

12

AI4

4路模拟量输入信号正极

13

AI5

5路模拟量输入信号正极

14

AI6

6路模拟量输入信号正极

15

AI7

7路模拟量输入信号正极

16

AI8

8路模拟量输入信号正极

17

AI9

9路模拟量输入信号正极

18

AI10

10路模拟量输入信号正极

19

GND

模拟量输入信号负

20

 

 

 

 

 

 

 

 

 

模拟量输

出(AO)

AO1

1路模拟量输出信号正极

21

AO2

2路模拟量输出信号正极

22

AO3

3路模拟量输出信号正极

23

GND

模拟量输出信号负

24

AO4

4路模拟量输出信号正极

25

AO5

5路模拟量输出信号正极

26

GND

模拟量输出信号负

27

AO6

6路模拟量输出信号正极

28

AO7

7路模拟量输出信号正极

29

AO8

8路模拟量输出信号正极

30

GND

模拟量输出信号负

31

AO9

9路模拟量输出信号正极

32

AO10

10路模拟量输出信号正极

33

GND

模拟量输出信号负

六、通讯接线说明

1、RS232 接线方式

RS232 接线为端子接线。

2.png

2、RS485 级联接线方式

3.png

电脑自带的串口一般是 RS232 ,需要配 232-485 转换器(工业环境建议使用有源带隔离的转换器),转换后 RS485 为 A 、B 两线,A 接板上 A 端子,B 接板上 B 端子,485 屏蔽可以接 GND 。若设备比较多建议采用双绞屏蔽线,采用链型网络结构。

七、输入输出接线

1、模拟量输出接线

GND 为输出负极,AO1-AO8 为信号正极

设置输出值与实际值之间的关系是:输出值=实际值*100,如设置输出4ma,写入 400。

2、模拟量输入接线

下图中的电源部分为传感器供电,AI1-AI10 接传感器信号正,GND 为传感器信号负。

设备采集到的AI数据与实际输入值之间的关系:

实际值=返回值*0.001

7.png

八、测试软件说明

1、软件下载

软件下载链接地址:https://www.juyingele.com/download/JYDAMSoftware.zip 

2、软件界面

4.png

软件功能

l 继电器状态查询

l 继电器独立控制

l 模拟量读取

l 开关量状态查询

l 调试信息查询

l 工作模式的更改

l 偏移地址的设定

l 继电器整体控制

3、通讯测试

1 选择设备当前串口号(IP 地址填写IP);

2 选择默认波特率 9600;

3 打开端口:

4 右侧有接收指令,可控制继电器即通讯成功。

5.png

九、参数及工作模式配置

1 、设备地址

1.1 、设备地址的介绍

DAM 系列设备地址默认为 1 ,使用广播地址为 254 进行通讯,用0 无法通讯。

设备地址=拨码开关地址+偏移地址。

6.png

1 、五个拨码全都拨到“ON ”位置时,为地址“31 ”;

2 、五个拨码全都拨到“OFF ”位置时,为地址“ 1 ”;

3 、最左边 1 为二进制最低位。

4 、地址表:

7.png

1.2 、设备地址的读取

设备正常通讯后,初始设备地址写入 254 ,然后点击软件上方“配置参数 ”即可读到设备的当前地址。

32.png

1.3 、偏移地址的设定与读取

点击 JYDAM 调试软件下方偏移地址后边的“读取 ”或“设置 ”来对设备的偏移地址进行读取或设置。

33.png

2 、波特率的读取与设置

点击下方波特率设置栏的“读取 ”和“设置 ”就可以分别读取和设置波特率和地址,操作后需要重启设备和修改电脑串口设置。

34.png

十、开发资料说明

1、通讯协议说明

本产品支持标准modbus指令,有关详细的指令生成与解析方式,可根据本文中的寄存器表结合参考《MODBUS 协议中文版》 即可。

2、Modbus 寄存器说明

本控制卡主要为模拟输入寄存器和光耦输入寄存器,主要支持以下指令码:2 、4

指令码

含义

2

读光耦输入状态

4

读模拟输入 AD

寄存器说明:

寄存器名称


寄存器地址

说明

模拟量输入

输入 1

模拟量输入4 号指令

3x0001

第一路输入

输入2

3x0002

第二路输入

输入 3

3x0003

第三路输入

输入4

3x0004

第四路输入

输入 5

3x0005

第五路输入

输入 6

3x0006

第六路输入

输入 7

3x0007

第七路输入

输入 8

3x0008

第八路输入

输入 9

3x0009

第九路输入

输入 10

3x0010

第十路输入

模拟量输出

输出 1

模拟量输出3 号指令

4x0001

第一路输出

输出2

4x0002

第二路输出

输出 3

4x0003

第三路输出

输出4

4x0004

第四路输出

输出 5

4x0005

第五路输出

输出 6

4x0006

第六路输出

输出 7

4x0007

第七路输出

输出 8

4x0008

第八路输出

输出 9

4x0009

第九路输出

输出 10

4x0010

第十路输出

配置参数

通信波特率

保持寄存器

4x1001

见下表波特率数值对应表,默认为0支持 0-5,该寄存器同时决定 RS232 RS485 的通信波特率

备用

4x1002

备用,用户不可写入任何值。

偏移地址

4x1003

设备地址=偏移地址+拨码开关地址

工作模式

4x1004

用户可以使用,存储用户数据

延迟时间

4x1005

用户可以使用,存储用户数据

3、指令生成说明

指令可通过“聚英翱翔 DAM 调试软件 ”,勾选调试信息来获取。

8.png

9.png

指令生成说明:对于下表中没有的指令,用户可以自己根据modbus协议生成,对于继电器线圈的读写,实际就是对modbus 寄存器中的线圈寄存器的读写,上文中已经说明了继电器寄存器的地址,用户只需生成对寄存器操作的读写指令即可。例如读或者写继电器 1的状态,实际上是对继电器 1 对应的线圈寄存器00001 的读写操作。

4、指令列表

4.1 、模拟量输入发送指令

情景

RTU 格式(16 进制发送)

查询第 1 路模拟量

FE040000000125C5

返回信息

FE 04 02 00 00AD 24

查询第 2 路模拟量

FE04000100017405

查询第3 路模拟量

FE04000200018405

查询第 4 路模拟量

FE0400030001D5C5

查询第 5 路模拟量

FE04000400016404

查询第 6 路模拟量

FE040005000135C4

查询第 7 路模拟量

FE0400060001C5C4

查询第 8 路模拟量

FE04000700019404

查询第 9 路模拟量

FE0400080001A407

查询第 10 路模拟量

FE0400090001F5C7

5、指令详解

5.1 、模拟量查询

获取到的模拟量数据与实际输入值之间的关系为:实际值=返回值*0.001

查询第一路模拟量 AD 字

FE 04 00 00 00 01 25 C5

字段

含义

备注

FE

设备地址


04

04 指令

查询输入寄存器指令

00 00

起始地址

要查询的第一路模拟量寄存器地址

00 01

查询数量

要查询的模拟量数量

25 c5

CRC16


模拟返回信息:

FE 04 02 00 00 AD 24

字段

含义

备注

FE

设备地址


04

04 指令

返回指令:如果查询错误,返回 0x82

02

字节数

返回状态信息的所有字节数。1+(n-1)/8

00 00

查询的 AD

0x0227 ,即十进制 551 ,为查询的模拟量 AD字的值

AD 24

CRC16


5.2 、模拟量输出

设置第一路模拟量输出

设置输出值与实际值之间的关系是:输出值=实际值*100,如设置输出8ma,写写入 800。

FE 06 00 00 03 20 9C ED

字段

含义

备注

FE

设备地址


06

06 指令

模拟量输出

00 00

地址

要设置第一路模拟量寄存器地址

03 20

数值

要设置的模拟量数值

CD 2D

CRC16


模拟返回信息:

FE 06 00 00 03 20 CD 2D

字段

含义

备注

FE

设备地址


06

04 指令

模拟量输出

00 00

地址

要设置第一路模拟量寄存器地址

03 20

数值

要设置的模拟量数值

CD 2D

CRC16


5.3 、设置多路模拟量输出

FE 10 00 00 00 0A 14 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 73 15

字段

含义

备注

FE

设备地址


10

10 指令

写多路输出寄存器指令

00 00

地址

输出的第一路模拟量寄存器地址

00 0A

输出数量

模拟量输出的数量

14

字节数

设置输出字节数

00 00

模拟量输出

1 路模拟量输出

......

......

00 00


10 路模拟量输出

73 15

CRC16

校验位

模拟返回信息:

FE 10 00 00 00 0A 54 01

字段

含义

备注

FE

设备地址


10

10 指令

写多路输出寄存器指令

00 00

地址

要查询的第一路模拟量寄存器地址

00 0A

输出数量

模拟量输出的数量

54 01

CRC16


十一、常见问题与解决方法

1.采集板卡供电后使用232 接口无法建立通信,无法控制

首先测试不同波特率是否可以控制,485 接口注意 A+ 、B-线以及屏蔽线,屏蔽线不是必须,但在通信误码率大的情况下必须接上,即便距离很近也可能出现此类情况。

2.485 总线,挂载了大于 1 个的设备,我以广播地址 254 发送继电器 1 吸和,但并不是所有模块的继电器 1 吸和。

广播地址在总线上只有一个设备时可以使用,大于 1 个设备时请以拨码开关区分地址来控制,否则会因为模块在通信数据的判断不同步上导致指令无法正确执行。


DAM10AIAO模拟量输出模块尺寸
DAM10AIAO模拟量输出模块参数


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