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DAM0800DI-YD 工业级I/O模块

主动回传 | 光电隔离 | 二次开发 | 支持PLC

工业级开关量采集模块 8路开关量采集(DI) DAMO80ODI-YD,8路开关量输入;支持干接点和NPN型开关量;支持RS232或隔离RS485通讯接口;支持标准modbus RTU协议;提供配套控制软件;支持发送Modbus rtu/Ascii控制指令﹔支...

联网方式:RS232/RS485 功能说明:8DI 版本说明:标准版 协议:Modbus TCP/RTU/ASCII 软件说明:免费测试/应用软件 二次开发:支持 安装方式:35mm导轨或四角螺丝

一、产品特点

l 供电电压:DC7-30V;

l 8 路隔离光耦输入;

l 通信波特率:2400,4800,9600, 19200,38400(默认 9600 ,可以修改);

l 通信协议:支持标准modbus RTU 和modbus ASCII 协议;

l 可以设置 0-255 个设备地址,可以通过软件设置。

二、产品功能

l 八路光耦隔离输入,可以接无源触点和 DC3.3-24V 电压;

三、产品选型

型号

modbus

RS232

RS485

USB

WiFi

输出

输入

DAM0800DI-YD-RS232





8

DAM0800DI-YD-RS485





8

四、主要参数

参数

说明

数据接口

RS485、RS232

额定电压

DC 7-30V

电源指示

1路 LED 指示

温度范围

工业级,-40℃~85℃

尺寸

120*70*35mm

安装方式

35mm 卡轨安装

默认通讯格式

9600,n,8,1

波特率

2400,4800,9600, 19200,38400

 

软件支持

配套配置软件、控制软件;

支持各家组态软件;

支持 Labviewd 

重量

60g

五、接口说明

1.png

VIN 为供电电源正极,GND 为供电电源负极。

六、输入接线

1、有源输入接线示意图

2.png

2、无源输入接线示意图

3.png

七、通讯接线说明

1、RS485 级联接线方式

41.png

2、RS232 接线连接方式

11.png

八、测试软件说明

1、软件下载

软件下载链接地址:http://www.juyingele.com.cn/software/software/聚英翱翔DAM调试软件使用教程.rar

2、软件界面

JYDAM调试软件:

工具栏

说明

通讯设置

  • 串口/网络通讯方式选择;
  • 端口号/TCP地址选择;
  • 设置AI/DI/DO读取刷新时间。

DO控制

  • 操作DO通道;
  • 选择DO模式;
  • 设置动作时间。

DI输入

  • 查看DI输入状态;
  • 读取DI状态生成查询指令;
  • 设置DI/DO通道名称。

模拟量输入

  • 显示4-20ma/0-10v/0-5v实时数据/曲线;
  • 显示PT100/K型热电偶/DS18B20温度数据/曲线;
  • 显示实时采集时间;
  • 设置AI/温度通道名称;
  • 设置AI通道量程转换及显示单位;
  • 手动导出excel表格数据;
  • 手动保存数据曲线。

模拟量输出

  • 设置AO输出;
  • 生成AO多通道输出指令。

配置参数

  • 显示当前设备AI/DI/DO通道数量信息;
  • 设置波特率;
  • 设置偏移地址;
  • 设置工作模式;
  • 设置AI/DI/DO自动回传;
  • 设置DO掉电记忆。

指令区域

  • 生成AI/DI/DO/AO/参数设置等指令。

调试区域

  • 用户自定义发送指令测试。

3、通讯测试

  1. 选择设备当前串口号(IP地址填写IP);
  2. 选择默认波特率9600;
  3. 打开端口:
  4. 右侧有接收指令,可控制继电器即通讯成功。

4、模拟量数据输入说明

  1. 选择模拟量输入;
  2. 下方可以直接查看数据大小和实时曲线。

5、模拟量数据输出说明

  1. 选择模拟量输出;
  2. 选择相应产品型号;
  3. 通道内输入数值大小(4-20mA:4000-20000/0-10v:0-10000),点设定既可输出。

九、参数及工作模式配置

1、设备地址

1.1、设备地址的介绍

DAM系列设备地址默认为1,使用广播地址为254进行通讯,用0无法通讯

设备地址=偏移地址。

1.2、设备地址的读取

设备正常通讯后,初始设备地址写入254,然后点击软件上方“配置参数”即可读到设备的当前地址。

1.3、偏移地址的设定与读取

点击JYDAM调试软件下方偏移地址后边的“读取”或“设置”来对设备的偏移地址进行读取或设置。

2、波特率的读取与设置

点击下方波特率设置栏的“读取”和“设置”就可以分别读取和设置波特率和地址,操作后需要重启设备和修改电脑串口设置。

十、开发资料说明

1、通讯协议说明

本产品支持标准modbus 指令,有关详细的指令生成与解析方式,可根据本文中的寄存器表结合参考《MODBUS 协议中文版》 即可。

Modbus 协议中文版参考:http://www.juyingele.com.cn/software/software/Modbus%20  POLL 软件及使用教程.rar

本产品支持modbus RTU 格式。

2、Modbus 寄存器说明

本控制卡主要为线圈寄存器,主要支持以下指令码:1 、5 、15

指令码

含义

1

读线圈寄存器

5

写单个线圈

15

写多个线圈寄存器

线圈寄存器地址表:

寄存器名称


寄存器地址

说明

离散量输入

输入 1

开关量 2 号指令

1x0001

第一路输入

输入2

1x0002

第二路输入

输入 3

1x0003

第三路输入

输入4

1x0004

第四路输入

输入 5

1x0005

第五路输入

输入 6

1x0006

第六路输入

输入 7

1x0007

第七路输入

输入 8

1x0008

第八路输入

配置参数

通信波特率

保持寄存器

4x1001

见下表波特率数值对应表,默认为0支持 0-5 ,该寄存器同时决定 RS232 RS485 的通信波特率

备用

4x1002

备用,用户不可写入任何值。

偏移地址

4x1003

设备地址=偏移地址+拨码开关地址

工作模式

4x1004

用户可以使用,存储用户数据

延迟时间

4x1005

用户可以使用,存储用户数据

备注:

① :Modbus 设备指令支持下列 Modbus 地址:

00001 至 09999 是离散输出(线圈)

10001 至 19999 是离散输入(触点)

30001 至 39999 是输入寄存器(通常是模拟量输入)

40001至 49999 是保持寄存器(通常存储设备配置信息)

采用 5 位码格式,第一个字符决定寄存器类型,其余 4 个字符代表地址。地址 1 从 0开始,如 00001 对应 0000。

② :波特率数值对应表

数值

波特率

0

9600

1

2400

2

4800

3

9600

4

19200

5

38400

③ :继电器状态,通过 30002 地址可以查询,也可以通过 00001---00002 地址来查询,但控制只能使用 00001---00002 地址。

30002 地址数据长度为 16bit 。最多可表示 16 个继电器。

对应结果如下:

Bit

15

14

13

12

11

10

9

8

7

6

5

4

3

2

1

0

  位置

8

7

6

5

4

3

2

1

16

15

14

13

12

11

10

9

即 寄存器 30009 数据 的 bit8 与寄存器 00001 的数据一样。

同理:光耦输入也是如此。寄存器 30003 的 bit8 、bit9 与寄存器 10001 、10002 都对应到指定的硬件上。

寄存器地址按照 PLC 命名规则,真实地址为去掉最高位,然后减一。

3、指令生成说明

应用举例及其说明:本机地址除了拨码开关地址之外,还有默认的 254 为广播地址。当总线上只有一个设备时,无需关心拨码开关地址,直接使用254 地址即可,当总线上有多个设备时通过拨码开关选择为不同地址,发送控制指令时通过地址区别。

注意:RS485 总线可以挂载多个设备。

21.png

指令可通过“聚英翱翔 DAM 调试软件 ”,的调试信息来获取。

指令生成说明:对于下表中没有的指令,用户可以自己根据modbus 协议生成,对于继电器线圈的读写,实际就是对modbus 寄存器中的线圈寄存器的读写,上文中已经说明了继电器寄存器的地址,用户只需生成对寄存器操作的读写指令即可。例如读或者写继电器 1的状态,实际上是对继电器 1 对应的线圈寄存器0001 的读写操作。

4、指令列表

情景

RTU 格式(16 进制发送)

查询八路光耦状态

FE 02 00 00 00 08 6D C3

查询返回信息

FE 02 01 00 91 9C

5、指令详解

5.1 、光耦输入

查询光耦

发送码:FE 02 00 00 00 08 6D C3

字段

含义

备注

FE

设备地址


02

02 指令

查询离散量输入(光耦输入)状态指令

00 00

起始地址

要查询的第一个光耦的寄存器地址

00 08

查询数量

要查询的光耦状态数量

6D C3

CRC16


光耦返回信息:

返回码:FE 02 01 01 50 5C

字段

含义

备注

FE

设备地址


02

02 指令

返回指令:如果查询错误,返回 0x82

01

字节数

返回状态信息的所有字节数。1+(n-1)/8

01

查询的状态

返回的继电器状态。

Bit0:第一个光耦输入状态

Bit 1:第二个光耦输入状态

。。。。。。。

Bit7:第八个光耦输入状态

50 5C

CRC16


十一、常见问题与解决方法

1、232 通讯,设备控制无响应,不动作

设备与上位机进行通信使用的是 232 直连线。即 RX 对 RX ,TX 对 TX ,GND 对 GND

2 、继电器只能开不能关

读取地址是否读到的是实际设备地址,调试信息栏内是否有返回指令,返回指令是否正确,如果读取地址失败,没有返回指令或返回指令异常,检查通讯线和通讯转换器

3、485 总线上挂有多个设备时,每个设备地址不能一样,不能使用广播地址 254 来进行通讯。

广播地址在总线上只有一个设备时可以使用,大于 1 个设备时请以拨码开关区分地址来控制,否则会因为模块在通信数据的判断不同步上导致指令无法正确执行。



DAM-0800DI-YD 工业级I/O模块产品参数
DAM-0800DI-YD 工业级I/O模块产品尺寸
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